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          自動駕駛到底能成不?長安這樣告訴我

          時間:2018-12-03   作者: XCP范燁熠 

          探訪長安汽車,自動駕駛的前景到底如何?

          汽車你肯定見過,吉尼斯世界紀錄相信你也不會陌生,但是你能想象得到幾十輛汽車整整齊齊地在馬路上自動駕駛的樣子嗎?你別說,這事兒還真讓長安給安排出來了。就在前幾天,長安拿著自家的CS55干了件大事兒,五十多臺長安車、沒有任何駕駛員、挑戰吉尼斯記錄......夠刺激吧?不過有趣歸有趣,有心的人此時應該已經發現了,關于這場活動的核心內容,其實是長安研發的無人駕駛技術。

          自從2009年自動駕駛的概念雛形出現開始,無論是傳統車企還是科技互聯網公司都在不遺余力的開發此項技術,而解釋其中原因也很簡單,從科技生活前景上看無人駕駛技術對于交通行業的意義絕對是顛覆性的。它除了能夠解決最基本的駕駛需求之外,還能為目前正火熱的物聯網概念埋下技術的伏筆,潛力不可謂不驚人。

          探訪長安汽車,自動駕駛的前景到底如何?

          其實自動駕駛的概念離我們并不遙遠,甚至在很多時候我們已經悄無聲息的接觸使用它,像汽車的低速巡航、主動剎車、自動泊車等,這些都屬于自動駕駛的范疇。而關于它能力層級的劃分,目前都是采用國際自動機工程師學會頒發的標準,具體分為L0到L5共六個不同層次的劃分,其中L0就是完全的自行駕駛,L5則為全自動駕駛。值得一提的是目前絕大部分車企的自動駕駛技術都處于L2層級(半自動駕駛),而此次探訪長安之旅,我們將來看看長安在此方面的技術儲備,到底能有幾分?

          讓人意外的,是長安以自動駕駛技術挑戰了吉尼斯

          探訪長安汽車,自動駕駛的前景到底如何?

          或許是為了更直觀的展示自動駕駛技術,長安在活動當天以55輛汽車自動駕駛巡游挑戰了吉尼斯世界紀錄,為了在挑戰過程中獲得最大的成功率,在技術上工程師們將車道線橫向距離和前方車輛的橫向距離探測精度由20cm控制到接近5cm, 前方車輛縱向距離精度由1m提高到接近10cm;決策控制方面,將響應精度由之前的5%提高到了接近1%;行動控制方面,對于車輛設計中自動駕駛相關的所有精度要求進行了重新設定,在經過如此的優化之后,挑戰結果自然不言而喻。

          探訪長安汽車,自動駕駛的前景到底如何?

          只是如此針對性的優化操作,雖然對于路況封閉的挑戰環境下是具有優勢的,但是在實際應用過程中,能起到的作用反而并不大,因為其提高的不是系統分辨判斷能力,而是信息收集偵測能力,過于敏感的偵測距離在封閉的道路環境中可以做到更精準的車身控制,但是應用到復雜的道路環境下,這樣的標定現階段可能引起系統誤判。

          說點實在的,如今自動駕駛能用上的有哪些?

          探訪長安汽車,自動駕駛的前景到底如何?

          關于這套已經在新CS75頂配搭載的自動泊車APA4.0系統,據官方工程師解釋,此系統將在明年三四月份上市的CS85上也會搭載。其自動駕駛系統分為兩種工況,一種是自動側方泊車,另一種則是自動倒車入庫,在實際體驗中我們發現在自動泊車過程中,地面上并沒有規整的車位劃線,其中的原理便是它依靠全車身12個雷達進行距離探測,從而無需識別地面標示線也能做到自動泊車。

          探訪長安汽車,自動駕駛的前景到底如何?

          在實際泊車動作中,我們發現其行駛軌跡還是比較機械的,具體體現在車身轉向的時候并沒有很高的實時修正率,顯得有些猶豫不覺,不過值得表揚的是,因為是雷達監控,所以在停車挪位的時候,它能把控的距離非常精細,離后車以及側面車輛的距離可以很細微,這點在實際應用中能很好的解決窄車位泊車難的問題。

          此外,在完成自動泊車動作后,其車身兩側以及前后的距離并非是完全對等的,也就是說每一次停車動作之后,其車身周邊的距離都有設計余量。當然可以理解的是,為了提高泊車的成功率和效率,控制車身距離余量是無可厚非的,只是在類似于地庫靠柱停車位的特殊情況下,此種余量設計會不會造成泊車失敗,這是個值得驗證的問題。

          探訪長安汽車,自動駕駛的前景到底如何?

          此外,在泊車系統設計上,長安還設計出了遙控泊車的功能,具體表現和比亞迪遙控駕駛相類似,同時,長安此系統只支持以時速5公里進行前進或倒退,雖然說此項功能的適用面很窄,甚至可稱其為雞肋,不過在應對某些極限距離車位的時候,這對新司機倒是個不錯的泊車手段,總得來說,噱頭大于實際意義吧。

          從L4級別自動駕駛,我們能窺探到什么?

          探訪長安汽車,自動駕駛的前景到底如何?

          在體驗長安研發的L4級自動駕駛技術的時候,據工程師介紹該系統還處于研發階段,而且目前該系統是搭載在EV460純電版上進行驗證研發的,在實際體驗過程中,其完整的操作流程為:首先使用手機App呼叫車型,等到受感車型自動到達指定地點后,乘客上車便可以開始自動駕駛。其中可實現的功能有:主動識別紅綠燈信號、主動控制行車軌跡、主動適應限速等,智能化程度非常高。

          不過需要了解的是,該系統識別紅綠燈信號的方式有發射塔信號和車輛自動識別兩種,但是在設計取向上則更依賴于信號發射塔的方式,因為信號發射更為精準,而難點是此種方式需要交通部門的技術協調,日后普及要看政府部門的支持力度。

          探訪長安汽車,自動駕駛的前景到底如何?

          自動駕駛最核心技術在于信息采集和判斷處理,而在信息采集環節上,長安這套系統采用六個激光雷達(前面三個、側面兩個、后面一個),其中前側雷達中還包含了一個遠距雷達,可以探測到更遠距離的路況信息,此外該系統還搭載了八個光學攝像頭以及多個毫米波雷達,可在激光雷達不擅長的雨天等環境下發揮其作用。總的來說這套系統的信息采集密度還是挺高的,不過考慮到以后用戶的維護成本,其整套探頭系統價格應該不菲,這也是相對于其他車企采用在車頂上放置全景攝像探頭方案的劣勢之處吧。

          探訪長安汽車,自動駕駛的前景到底如何?

          而在該系統的前瞻性上,目前其系統最高標定速度可達到40KM/H,而據工程師了解,在條件環境成熟后,這套系統可以大幅提高標定最高速度,但是在實際體驗中,搭載L4自動駕駛系統的EV460展車無論是在起步或是拐彎的時候,整體表現還是顯得比較優柔寡斷,車身動作也非常機械生硬,可能是系統對于車身上的攝像頭和雷達綜合數據處理需要一定的時間才會導致這樣的現象,相信在后續的技術優化過程中體驗會越來越順暢。

          總結

          雖然自動駕駛技術前景非常可觀,但是其研發的路徑卻也是極其非常漫長的,從此次展示的自動駕駛技術以及其他工藝技術上來看,長安對新技術的研發的確表現很積極,未來能否搶占市場先機,現在就可預期。

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